Ситуация (для примера): с помощью mdadm собран программный RAID1(зеркало) /dev/md0 из 2-х разделов /dev/sda1 и /dev/sdb1.
Задача: заменить сбойный диск /dev/sdb.

Прежде всего, смотрим диагностику:

cat /proc/mdstat

или

mdadm --detail /dev/md0

Если вместо [UU] видим [U_], то дело плохо, целостность одного из дисков нарушена — нужно менять диск.

Помечаем раздел как сбойный:

mdadm --manage /dev/md0 --fail /dev/sdb1

Отключаем раздел (удаляем из RAID1):

mdadm --manage /dev/md0 --remove /dev/sdb1

Выключаем машину, меняем диск.

Создаем через cfdisk или fdisk идентичные разделы, или c помощью sfdisk автоматически копируем структуру разделов первого диска /dev/sda:

sfdisk -d /dev/sda | sfdisk /dev/sdb

Этим способом можно пользоваться, поскольку в нашем примере «зеркальный» RAID1. При других уровнях (raid level), нужно разбить диск на раздел(ы) и пометить его(их) типом ФС «Linux raid autodetect».

Добавляем раздел в RAID1 массив:

mdadm --manage /dev/md0 --add /dev/sdb1

Ждем синхронизации массива:

watch cat /proc/mdstat

Ссылки:

http://avreg.net/howto_software-raid-replacing-faulty-drive.html

http://xgu.ru/wiki/mdadm